起止时间：09/2025 ~ 12/2025
技术栈：[激光雷达(LIDAR), Arduino, Raspberry Pi, VLA, 地图构建, 路径跟随]
设计并实现自主跟随左墙算法，使用ROS2节点结构结合激光雷达（LIDAR）进行环境感知与避障，实时计算12方向距离向量，动态调整线速度与角速度实现左向优先的沿墙探索策略。系统集成Arduino与Raspberry Pi硬件平台，实现传感器采集、运动控制及视觉标识辅助定位，完成自主地图构建与路径跟随。
自主构建图
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